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Il semicingolato Sd.Kfz 10 Demag D7 è stato impiegato dalle truppe tedesche in gran numero durante il secondo conflitto mondiale ed ha visto la sua presenza su tutti i principali fronti dall’invasione della Polonia, al Nord Africa, alla Russia. Venne realizzato con l’obiettivo di essere un efficace traino d’artiglieria, in ogni situazione e contesto ambientale, per cannoni antiaerei ed anticarro. Poteva trasportare otto soldati completamente equipaggiati. Il motore 4,2 litri Maybach 6 cilindri era posizionato anteriormente e poteva erogare 99 CV permettendo al veicolo semicingolato di arrivare su strada ad una velocità massima di 65 Km/h. Il Demag D7 si dimostrò estremamente flessibile ed affidabile e venne prodotto in numerosi esemplari e versioni. Il suo telaio venne anche utilizzato per implementare modifiche realizzate direttamente dalle officine da campo in modo da avere caratteristiche più idonee alle specificità del teatro operativo in cui il mezzo era impiegato.